的聲學WADFINDER理想情況下，技術應該增強我們的生活。 [Shane和Eileen]，康奈爾的兩位老年人已經發現了一種完美的方式來提升目前受損個體的生活，並用聲學的Windfinding裝置。在頭腦風暴的最終項目中，[Shane和Eileen]受到這個Hackaday帖子的啟發，關於機器人是導盲犬的可行替代品。他們試圖提供可穿戴的，免提的指導和檢測（主要）室內障礙 – 即椅子，長凳和眼睛下方的其他無生命物體。

Wayfinder包括兩種在串聯工作的系統：頭戴式導航單元和在用戶手指上佩戴的觸覺傳感器。兩個系統都使用MAXBOTIX LV-MAXOSONAR-EZ0超聲波測距儀模塊發現障礙物和振動迷你盤電機，以便以與障礙物的速度成比例地以比例為比例提供觸覺反饋。

頭部單元使用兩個測距儀和兩個振動電機。在一起，RangeFinders的視野約為120度，並且能夠檢測距離距離的障礙物距離。觸覺傳感器包括一個測距儀和電動機，並以類似於胡佛甘蔗的方式使用。用戶掃描他們的手來發現可能超出頭部單元範圍的物體。兩部分都是符合人體工程學和尺寸可調的。

在上電時，[Shane和Eileen]的軟件執行觸覺傳感器的校準，以與用戶的高度結合確定距離閾值。他們使用了Atmega 1284來驅動系統，並在具有TinyRealtime內核之間的兩個子系統之間處理實時任務調度。休息後嵌入完整的演示視頻。

[謝謝Shane和Eileen]