Uncategorized
gtshp  

硬件商店機器人手

這是一個機器人手,可以使用主要是五金店物品。它沒有最強的夾具,但它確實有栩栩如生的運動。演示視頻顯示它拾取像金屬螺母這樣的小物體。

上面的圖片顯示了戒指以及手的粉紅色手指開始彎曲。它們由安裝在棕櫚區域的伺服電動機控制。每個數字的骨架結構從自行車鏈的鏈接開始。通過去除摩擦配件桿非常首先分離連桿。每根桿用螺釘以及螺母代替,螺母同樣允許彈簧(打開數字)錨固在每個’指關節’上。

[Aaron Thomen]當手完成時沒有阻止風格過程。他繼續開發一個控制器,讓你用手指拉出一些戒指以沖擊運動。該運動由一組電位計測量,並且轉換成電信號以設置手的伺服電機。下面嵌入演示,以及兩個操作視頻。

演示:

如何完成第1部分:

如何完成第2部分:

Leave A Comment